Доклады

MEMS-датчики в задачах компьютерного зрения: мы их просто недооцениваем

20 октября, 12:15
II зал

Одной из ключевых задач в таких направлениях компьютерного зрения, как стабилизация видео, 3D-реконструкция, SLAM, VR, является повышение энергоэффективности и быстродействия разрабатываемых алгоритмов. В большинстве случаев существенные вычислительные мощности тратятся на определение положения и движения камеры. В данном докладе на примере задачи стабилизации видео речь пойдет о том, как значительно сократить количество операций, если задействовать информацию с повсеместно используемых MEMS-датчиков движения (гироскоп, акселерометр). Такие датчики уже установлены практически во всех современных смартфонах. На доступном уровне будет представлена математическая модель движения камеры и ее применение для уменьшения тряски видео. Будут рассмотрены основные трудности, с которыми можно столкнуться при реализации данных алгоритмов на конкретных платформах.

Доклад может быть интересен широкому кругу специалистов, имеющих отношение к задачам компьютерного зрения и цифровой обработки сигналов. Основная цель доклада — доступное описание текущих научных разработок по цифровой стабилизации видео, а также анализ ее применимости в различных сферах.